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激光雷达勘测可用于监视下的圣海伦斯火山山顶变化

圣海伦火山以其发生在1980年5月18日08:32太平洋标准时间的-而闻名。这是美国历死-数很多、-很大的火山-1912年阿拉斯加卡特迈火山-是美国规模很大的火山-。圣海伦火山-造成57人死，250座住宅、47座桥梁、24公里铁路和300公里高速公路被摧毁。火山-引发的-山崩使山的海拔高度从-前2950米下降到了2550米，并形成了1.5公里宽、125米深的马蹄形火山口。喷发出的火山灰和碎屑的体积达到了2.3立方公里，是历史记载中很-的一次。虽然与其他地质年代发生过的火山-相比则有所逊色。3d打印作为性、先导性的智能制造技术，将带领传统生产方式和生产工艺的变革，有望成为推动新一轮工业-的源动力。

与喀斯喀特山脉其他火山类似，圣海伦火山呈圆锥形，由熔岩、火山灰、轻石和其它沉积物交替层叠堆积而成。圣海伦火山还包括玄武岩和安山岩层，几个英安岩火山穹丘即为从中喷发形成。很大的一个火山穹丘构成了老的山峰，另一个则构成了北侧的“山羊石”，它们都被1980年的-摧毁。2、测量精度它指测量一定数量后得出的真实值，是与真实一致性的度，重复精度也叫再现性或可重复性，是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。

激光雷达的参数指标

测量距离、测量精度、测量速率、角度分辨率是决定三维激光雷达性能的几个重要指标。

例如，在无人驾驶汽车这个应用领域，对激光雷达的探测距离是有要求的。比如说高速公路上要能够检测到前方车辆，还有在十字路口上，要能够观测马路对面的汽车。

有趣的是，精度不是越高越好。激光雷达获取的的数据可以进行障碍物识别、动态物体检测及定位，如果精度太差就无法达到以上目的；由上式可知，要测量a、b距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。但是，精度太好也有问题，-对激光雷达的硬件提出很大的要求，计算量会非常大，成本也会非常高。所以精度应该是适中就好。

还有一点不能忽视的是角分辨率，角分辨率决定打出去后的两个激光点之间的距离。单点测距精度达到后，如果打到物体表面两点间距离点位太远，测距精度也就失去意义了。

激光雷达三维成像

激光雷达系统主要由激光发射部分脉冲激光器、光子接收部分望远镜、光子检测采集部分后续光路系统和信号检测采集系统三个基本部分组成。激光器向空中发射激光脉冲，该激光脉冲在向上传播的过程中不断与-中原子分子发生相互作用，一旦该脉冲进入望远镜的视场，则相互作用产生的回波将被望远镜接收，该信号经过检测和处理后即可得到激光雷达回波信号。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。