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伺服电机该怎么去维护好

伺服电机的维护知识有以下四点：

1、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。

2、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

3、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

4、不要随意改变电源电压，例如---用 4.8v，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0v 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

伺服系统的发展前景

近年来，部分企业的伺服电机、驱动器等产品已先后进入工业化生产阶段，但仍主要集中于数控机床行业，功率规格在400 w~7.2 kw之间，尚未为整个自动化控制行业形成标准系列产品。因为中国是一个制造大国，除了数控机床行业之外，其他行业对各种规格的伺服电机的需求也在逐年增加，为此，国外伺服电机生产商纷纷计划或已在国内设立独资工厂，利用当地资源和廉价劳动力，大量生产各种规格的通用伺服电机产品。

基于伺服电机和驱动，附加了 plc和运动控制功能，并配有自身具有的网络通信功能，构成了独立的单轴运动控制器，能独立完成某些运动控制功能，如：点到点定位等，可广泛应用于自动化生产线等应用领域。

交流伺服电机的优点

交流伺服电机现在已经逐渐在市场上面茁壮成长了，这其中肯定是有它自身的优势才能不断的发展壮大。长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据------的是应用直流电动机的调速系统。

交流伺服电机的几大优势总结

优点：

⑴无电刷和换向器，因此工作---，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

伺服电机装置

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈pid调节系统。内的pid环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行pid调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈pid调节，它的环内pid输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句---任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的---，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流转矩的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也慢。