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发布者：北京硕人时代科技股份有限公司 时间：2022-1-5
使用常规反向转波算法的ann用于步进电机控制算法的优化。该方案使用实验数据，根据负载转矩和初始速度来确定大---测速度增量。这就需要ann学习三维图形映射。该系统与常规控制算法(梯形控制法)相比具有---的性能，并且---减少了定位时间，对负载转矩的大范围变化和非初始速度也有满意的控制效果。
由于控制简单，直流传动在过去得到了广泛的使用。但由于它们众所周知的---以及dsp技术的进步，直流传动正逐渐被的交流传动所取代。但近，许多厂商也推出了一些改进的直流驱动产品充分模糊”控制器才是完全---的模糊控制器，被模糊化的控制器易于实现，往往通过改造现有古典控制器得以实现，如被模糊化的pi控制器fpic使用模糊逻辑改变控制器的比例、积分参数，从而使系统的性能得到提高
能模仿人的决策和推理模糊控制行为。反模糊化实现量化和反模糊化。有很多反模糊化技术，例如，大化反模糊化，中间平均技术等。输出结点的-调整迭代不同于隐藏结点的-调整迭代。通过使用反向传播技术，能得到需要的非线性函数近似值，该算法包括有学习速率参数，对网络的特性有很大影响。些模糊控制器不仅用来取代常规的pi或pid控制器，同时也用于其他任务
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