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伺服电机短路维修
维修伺服电机短路,伺服电机故障除了短路,当然还有其他了。比如:过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、---位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等,这些---都可以维修。
松下伺服电机的使用需要注意事项
松下
1.伺服电机电缆***减轻应力
---电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
2.伺服电机油和水的保护
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
3.伺服电机允许的轴端负载
---在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要---小心,---是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
伺服电动机应该这样维修
1.维修时应对电动机作如下检查:1是否受到任何机械损伤?2旋转部分是否可用手正常转动?3带制动器的电动机,制动器是否正常?4是否有任何松动螺钉或间隙?5是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。
2、伺服电动机的安装注意点,维修完成后,安装伺服电动机要注意以下几点:1由于伺服电动机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。2当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。3固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
步进电机和交流伺服电机控制精度很不同,又不同在哪里?
步进电机和交流
从步进电机和交流伺服电机的区别来看,实际上有很多种,比如两者在控制精度上有很大的不同。二相混合步进型电机的步距角一般为3.6°,1.8°,五相混合步距角一般为0.72°,0.36°,还有一些高i性能电动机的步距角较小,达到0.09°,具体的控制精度与此步距角有关,步距角越小,控制精度越高。
但是交流伺服电机的控制精度不仅i限于电机,它的控制精度是通过电机轴后端的旋转编码器来---的,例如某品牌的交流伺服电机采用了标准2500线编码器,由于驱动器内部采用了四倍频技术,所以其脉冲当量为360°/10000=0.036°;而采用17位编码器的电机,由于驱动器接收的脉冲马达数为217=131072,因此脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服电机的脉冲当量数值,相当于步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655,可见两者在控制精度上的确有很大的差异,这种差异会使两者在应用领域上产生明显的差异。
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