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m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,---了低可测转速;
无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、---、的要求,交流伺服系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高---性等特点,正好适应了这一需求。
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。
手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。
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