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扁平型音圈电机系列

n 直接驱动音圈电机

n 三种型号 ( ava 1，2，3 ) 体积小，适合设计在任何设备上

n 无嵌齿效应，零磁滞，无背隙，体积小，可达到较高的加速度

n 动子小，反应快带宽高音圈电机voice coil actuator是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。

音圈电机速度与行程计算

速度:在需要恒定推力的场合,只需要较低的额定速度。对于点到点定位运动的场合额定速度必须大于平均速度,它们之间的关系和速度曲线的类型有关。音圈电机磁力交叉存取结构形式若要求在尽可能小的直径情况下，获得1高输出力，可采用专有的交叉存取磁电路技术。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线,vmax=115vtrap,对三角形速度曲线,vmax=2vtri。式中,vmax为额定速度,vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。

行程:反映电机的运动范围,指电机从一端运行到另一端的总位移,或以运行距离的中点为基准的正负位移,一般从几微米百毫米。

音圈电机的应用领域

近年来，随着音圈电机技术的迅速发展，音圈电机被广泛用在精密定位系 统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高的精度定位运动系统中。典型旋转音圈电机是用轴/球轴承作为引导系统，这与传统电机是相同的。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供---的高频响应特性，可做高速往复直 线运动，---适合用于短行程的闭环伺服控制系统。音圈电机的控制简单---，无需换向装置，---。

主要应用的领域：半导体、光学电子、汽车生产检测、生物生 化检测取样、食品制药、组装包装、自动化测试、高速扫描，数码影像系统，焊接、贴片、组装、测试与检测设备，光学元件的搬运与检测，各种直线或旋转 应用，精密而高速运动设备，---是需要高速的周期往复运动的应用。而示短线圈长气隙结构线圈利用率高,电损耗小,由于线圈短、轻,在相同的电磁力作用下,其快速响应---于长线圈直线电机,而且短线圈电机的电感较小,有利于提高控制系统的动态稳定性。

音圈电机的两个环形磁极之间存在着较大的漏磁。漏磁场将使外磁轭的磁通增加，饱和程度增加；为了减小极问漏磁，在极间设计一个隔磁环，从而降低外磁轭部分的饱和程度，减小磁轭的厚度。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。但是极间距离必须合理设计，否则会影响电机的总磁通，反而降低电机的出力。可以看出，极间距离对电机的出力也有较明显的影响。

定子和动子长度的选取主要影响电机“力-位移”曲线的平滑度。定子长度一定时，适当改变动子长度，可以使“力-位移”曲线更平滑，但是应以满足电机的行程要求为主，否则会造成电机体积的增加和成本的浪费。