履带搬运车-矿用履带搬运车-翰岳重工(商家)

履带搬运车转向力学性能分析

履带搬运车是一种能够与轮胎整体快速互换，降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。以某型履带搬运车转向系统为研究对象，首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型，得到内轮、外轮转角与油缸位移关系，以及转角特性曲线；通过转向油压测试，得到两轮和四轮转向时转向油缸输出很大转向驱动力及其随左前轮转向角变化曲线。

然后对履带轮在混凝土地面上转向受力分析，建立t很大平均转向阻力矩数学模型，得到单轮很大平均转向阻力矩。然后提出了基于转向杆件应力应变测试分析转向阻力矩的方法，得到履带轮在混凝土地面 2 轮和 4 轮原地转向时转向阻力矩随转角变化的规律，对比分析很大总转向驱动力矩与总转向阻力矩，验证了数学模型和该分析方法的正确性。

橡胶履带轮是一种兼有轮胎和履带特点的特殊行走装置，可在少量改装轮式车辆的条件下与轮胎整体快速互换，从而提升轮式车辆的越野机动能力。相比于轮胎能够增大接地面积，减小接地比压，对土壤压实和剪切破坏性小、利于土壤的蓄水保墒和作物的生长，尤其是在松软、潮湿、泥泞田间作业，具有较好的附着性能，较大的牵引力；相比金属式履带车辆，具有高机动性、低振动、低噪音、长寿命和乘坐舒适等优良特性；相比整体式履带车辆，履带轮具有---的地形适应性。

该项技术已广泛应用在北美、欧洲等地区的农业、工程和-领域，尤其是农业领域应用轮式拖拉机上，代表公司有加拿大 soucy，美国 mattracks、agco 公司旗下的chanllenger 以及 cnh 旗下的 caseih 等，而---尚处于起步阶段，主要表现在橡胶履带技术相比国外尚有较大差距，对履带轮其他组件的设计尚处于模仿和探索阶段，尤其是大多车辆改装后出现难以转向的现象。

双节履带搬运车的---外研究现状

1 ---外全地形双节履带运输车的发展

瑞典赫格隆公司于 1981 年正式面世的 bv206s 履带式装甲全地形车，现在已经成为国际化产品，被广泛应用于运输和人员救护。bv206s采用列车式铰接结构和橡胶履带系统，适应包括硬质和软质地面在内的复杂和---地形，能够在冰雪、沼泽、沙漠和泥泞丛林里行驶，山地履带搬运车，并能两栖行驶，具有灵活度高，适应能力强的优点。

2009 年，我国研发了一款 30 吨全地形双节履带搬运车。这款车是哈尔滨北方特种车辆有限公司联合吉林大学针对市场需求和研究现状合作研发的，拥有自主---。该车既能在诸如沙漠气候的极其炎热的条件下使用，矿用履带搬运车，也可以在极地条件下的极其寒冷的环境中使用。为了降低车辆对地面的压强至站立时对地压强以下，该车装有四条很宽的由特种橡胶制成的履带，增大接触面积，使车辆即使在满载时，也可以在诸如沼泽、沙漠、山地等各种松软地面上行驶。同时车辆安全性---，即使有两条履带断裂，也能在特殊路面上自由行使。车辆配备的发动机功率达到 560kw，动力---，越野性能---。

2 ---、外全地形双节履带搬运车系统分析方法现状

为了获得全地形履带搬运车在各种---环境中的行驶情况，---外开展了很多针对车辆系统的分析和研究。k.watanabe 与 m.kitano 建立数学模型模拟铰链式履带运输车转向时的情况，对铰链式履带运输车在水平地面转向时的性能进行了理论分析，并通过比例模型进行了实验验证。经过研究证明，与普通履带运输车相比，铰链式履带运输车在转向性能上有了很大程度的提高，驱动轮需要提供的转矩及履带滑转率都比较小。