履带运输车单元属性设置
履带运输车下部钢结构是由型钢和钢板焊接而成的结构，对于厚度不超过长度和宽度1／10的薄板，一般采用shell 63弹性壳单元来划分及模拟。弹性壳单元si--i：ell 63，有时也称为板单元，其具有弯曲能力和膜力，能够承受平面法向载荷和切向面载荷，shell 63单元有4个节点，每个节点具有6个方向的自由度。为了描述节点坐标、节点位移及节点载荷方向等有关参数，建立模型时取整体坐标系为右手系o-xyz，其中x轴正向为履带运输车行走时的前进方向，y轴正向为垂直地面向上。
此外，左、右履带架与驱动轮、平衡梁等边界处的连接需要进行有限元处理。由于只分析履带架的强度问题，为减少运算量，只要能够真实模拟驱动轮、平衡梁等对履带架作用力的施加情形即可。因此本文均将其简化为轴与履带架的连接，1吨小型履带运输车，用梁单元beam 189来模拟。三维线性梁单元beam 189能够模拟从细长到中等粗长短结构的梁或轴，可承受剪切变形，爬山虎履带运输车，每个单元有3个节点，每个节点拥有6个自由度，该单元的主要参数为截面属性，本文所有梁单元均为圆截面。
1履带履带运输车架受到驱动轮重力及驱动力作用，驱动轮通过驱动轮轴将力作用在履带架上，因此将驱动轮简化为一根轴，使用梁单元beam 189划分单元，并与履带架有限元模型连接。
2履带运输车平衡梁是履带架和支重轮之间的连接装置，为了真实模拟平衡梁的结构，在平衡梁轴孔处建立一根轴，使用梁单元beam 189划分单元，平衡梁轴两端分别用梁单元与履带架有限元模型连接，如图7所示，这种结构便于分析计算时力的施加及运算处理。下部钢结构的外形尺寸为6 324 rnltl×6 976 mm×1 208 mm，按上述选用单元划分网格后共得到691 737个节点，71 107个单元。
带运输车的种类有哪些？
众所周知，日本农用履带运输车运输车发展较早、也较快。目前生产的农用运输车主要有三轮运输车、四轮运输车、履带式运输车及轻型农用汽车等。其中履带式运输车占有相当比例，8吨履带运输车，主要是因为日本农村水田较多，而履带式运输车不仅适用于农田运输和山坡地、砂石地、湿软地作业，还可用子林区装运木材、农业水利工程和建筑材料的运送等，用途广泛、生产厂较多，产品型号有数十种。
一、手扶履带运输车
目前生产数量不大，品种少。筑水株式会社生产的手扶履带式运输车有6种，其载重量分为200、250、400千克，配有2。2、2.9、4.4千瓦气油机。车体自重为13。~95千克。橡胶履带宽度有16。180毫米两种。前进有3个挡位，速度1.6~5.6千米/小时;---有2个挡位，速度1.6~3.3千米/小时。很小回转半径为1.拍~1.25米。爬坡能力20。
二、农用履带运输车
农用履带式运输车是一种大型履带运输车，主要用于农田建设、水利工程及建筑工地的装卸、运输作业。
三、乘座履带运输车
生产厂较多，主要有野泽、诸岗等株式会社，产品型号有效十种。载重量分为魂。。、50。、7拍千克，配备的发动机功率为3.7、4.`1、5.1千克3种。车体自重1叨一56。千克。
四、林业履带运输车
筑水株式会社生产的林业履带式运输车有5种型号，主要用于林区装卸和运送木材，可在条件---的路面、坡地行驶。载重量750~1300千克，空车自重540~9g0千克，配有5.1~7.4千瓦的发动机。能在坡度不大于20“的坡地和林间作业。有4个前进挡，2个倒挡，---速度5.4~6.5千米/小时，很低速度1.3一2.。千米/小时。离地间隙160~20毫米，较机动灵活。
履带运输车的分类有哪些？
关于履带运输车，相信大家并不陌生，它主要包括履带行走装置、底架、举升油缸、举升平台、柴油机系统、电气控制系统、液压系统、司机室等部件。我们现在选用的是农用履带运输车，关于该运输车的分类主要有哪些呢，我们来详细了解下：
一、乘座履带运输车
生产厂家较多，产品型号也有数十种，接地压小，能在水田，坡地，湿软地、林间等路面行驶。该系列还有带液压升降支架的履带运输车，可将车箱升起，然后倾斜卸货，便于堆放货物，此外，可用履带运输车将其变型成撒肥车或水稻收割机地盘等。
二、手扶履带运输车
目前生产数量不大，品种少。主要用于短途运送饲料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，较机动灵活，方便实用。
三、林业履带运输车
该运输车主要用于林区装卸和运送木材，可在条件---的路面、坡地行驶。为装卸林木，该车装有卷扬机和吊杆。卷扬机通过钢丝绳将林木拖到车旁，履带运输车，再用吊杆将林木吊起装到车台面上。
四、果园用履带运输车
履带运输车主要用于果园及温室内高台作业。通过液压油缸及支架作业台面升起，人可在上面进行剪枝、摘果及装箱等工作。
五、农业工程用履带运输车
该履带运输车是一种大型履带运输车，主要用于农田建设，水利工程及建筑工地的装卸、运输作业。
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