履带拖拉机的分类及其油门使用情况
矿用履带运输车讲述有关履带运输车的分类及其它的油门使用情况：
履带拖拉机的分类：
从驱动角度来看，主要是履带拖拉机。一般的承载货物的重量在5吨到20吨之间；在水利工程、矿上采石用处非常广泛。
从前后能否加力，有前后加力履带运输车。一般的货物运输能力，---可以运输5到30吨之间。运载能力非常---；
从性能角度看，有加强型的和非加强型的。加强型的主要是运载能力---，一般能够运输的很低货物重量为10吨，---可承受50吨的载重量。
从有无驾驶室来分，一般带驾驶室的，和不带驾驶室的。主要是两种价格不同。现在大部分民用的都是带驾驶楼的，大型工程，比如矿上、水利建设，有采购带驾驶室的，微型履带拖拉机，也有不带的，基本都是根据实际情况和采购预算决定的。
从能否自卸来讲，现在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸履带拖拉机”。这样的使用效果好，工作效率强。从能否翻斗来划分，现在大部分都是四不像翻斗车，湖北履带拖拉机，能够通过翻斗自卸货物，提高运输速度和单位时间内的运载重量。
履带拖拉机转向力学性能分析
履带拖拉机是一种能够与轮胎整体快速互换，降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。以某型履带拖拉机转向系统为研究对象，首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型，得到内轮、外轮转角与油缸位移关系，以及转角特性曲线；通过转向油压测试，得到两轮和四轮转向时转向油缸输出很大转向驱动力及其随左前轮转向角变化曲线。
然后对履带轮在混凝土地面上转向受力分析，建立t很大平均转向阻力矩数学模型，得到单轮很大平均转向阻力矩。然后提出了基于转向杆件应力应变测试分析转向阻力矩的方法，得到履带轮在混凝土地面 2 轮和 4 轮原地转向时转向阻力矩随转角变化的规律，对比分析很大总转向驱动力矩与总转向阻力矩，验证了数学模型和该分析方法的正确性。
橡胶履带轮是一种兼有轮胎和履带特点的特殊行走装置，可在少量改装轮式车辆的条件下与轮胎整体快速互换，从而提升轮式车辆的越野机动能力。相比于轮胎能够增大接地面积，减小接地比压，对土壤压实和剪切破坏性小、利于土壤的蓄水保墒和作物的生长，尤其是在松软、潮湿、泥泞田间作业，具有较好的附着性能，较大的牵引力；相比金属式履带车辆，具有高机动性、低振动、低噪音、长寿命和乘坐舒适等优良特性；相比整体式履带车辆，履带轮具有---的地形适应性。
该项技术已广泛应用在北美、欧洲等地区的农业、工程和-领域，尤其是农业领域应用轮式拖拉机上，代表公司有加拿大 soucy，美国 mattracks、agco 公司旗下的chanllenger 以及 cnh 旗下的 caseih 等，而国内尚处于起步阶段，主要表现在橡胶履带技术相比国外尚有较大差距，对履带轮其他组件的设计尚处于模仿和探索阶段，尤其是大多车辆改装后出现难以转向的现象。
轻型履带拖拉机行走机构分类
履带行走机构具有接地比压小和通过性能强的优点，而广泛应用在水稻联合收割机上。但目前水稻联合收割机作业时往往把袋子扔在收获后的稻田里，缺乏收集和运输的车辆。而大型小麦和玉米联合收获机旁都跟随轮式运输车辆，速度调节范围较大，能实现高低速的快速变换。因此开发一种既适合泥泞稻田低速运输，又适合硬路面高速运输的轻型履带运输车。
目前履带拖拉机构主要分为以下几类：
1机械式有级变速器行走系统
该系统虽然机构成熟，但振动冲击较大，操作和机动性能较差。
2液压机械双功率流差速转向机构
该机构能够连续无级调速，同时具有多档变速箱，能提高车辆的行驶机动性和工作效率；但国内的研究和应用主要是针对履带车辆，民用主要是围绕轻型履带运输车。
3静液压传动行走系统
该系统---方便、布置灵活，园林履带拖拉机，可以实现无级调速；缺点是价格昂贵，难以实现较大的速比变化。
4整体式液压传动装置ｈｓｔ＋机械式有级变速器转向机构
ｈｓｔ结构紧凑，易于实现方向变换和无级变速，通过采用机械式有级变速箱提高了速度变化范围和传动效率；但功率损耗大，急速换向时产生的瞬间压力冲击容易损坏内部元件，需增加一个换向停顿时间，对驾驶员操作要求较高。轻型履带拖拉机实现了高低速的快速转换以提高运输效率，降低了操作强度。
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