喷气悬浮式履带搬运车
目前气垫搬运装置在国外已经成为工业不可缺少的装备之一，履带搬运车，在国内企业应用也比较多，象气悬浮列车、气浮导轨、空气轴承、气垫搬运车等。这种工业用气垫搬运装置尽管存在效率、低成本等优点，履带搬运车价格，但这种气垫搬运装置对地面方面的要求是极其严格，不仅要求地面承载能力，而且对于地表面的粗糙度及不平度都极其苛刻。就承载能力300吨的气垫车而言，对地面的具体要求为：“不平度≤2mm/m，表面粗糙度6.3μm～12μm，地表面不能有裂缝，承载力250kn/m2～350kn/m2”。现有的工业硬质地面用气垫搬运装置在搬运前必须对地面进行整理，地面必须水平光滑，所以制约了气垫搬运装置很多场合的使用。
气浮技术尽管在企业应用较多，但民用方面还很少。民用化搬运设备还是重型搬运运输车居多，这种重型运输车，大、成本高、能耗大、对路面破坏大，尤其是空间---的时候，这种重型运输车不能发挥其作用。
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、便于操作、自动化程度高、能耗小、成本低、能有效保护路面的喷气悬浮式履带搬运车。
履带搬运车行走驱动液压系统的设计
随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境---，如何安全、有效、快速的移动这些设备，履带搬运车，成为工程设计人员不断探索的课题。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。本研究基于北方重工集团320 t履带搬运车，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。
1履带搬运车机构组成及技术要求
履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成，。
履带搬运车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在---条件下的不同转弯半径，同时还要---履带运输车---的安全性和连续工作特性
2液压系统设计
系统工作压力的选定
压力的选择常根据负载的大小和设备的类型来决定。本履带搬运车的负载为320 t，依照机械设计手册
3、液压系统制定方案
(1)为了节约安装空间，提高系统的---性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；
(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；
(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；
(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；
(5)在履带搬运车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。
履带搬运车载重能力强适用范围广
履带搬运车是专门提供复杂路况运输工作的机器，适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。履带运输机以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，迷你小型履带搬运车，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，适合于山林、田地、沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作。履带搬运车有着的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。还有，履带运输机拥有适应穿越极地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物。
履带搬运车是一款新型产品，相比于市面上的小型履带式运输机，采用柴油机动力，变速箱前置，无论在承载能力和中心稳定性，还是在维护的方便性上都有了---提高，同时尽可能的保持机器的---度。
具有以下特点：
1、采用柴油机动力驱动，马力---劲。
2、变速箱前置，中心稳定，爬坡能力---。
3、拉杆式操作面板，采用湿式摩擦片制动器，制动和转向为同一拔叉，操作调节更为方便，转向动作更柔和；
4、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。
5、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
6、 单缸动力系统，油耗低。
7、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。
8、 转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。
9、 配备电启动，手柄集中，操作方便。
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