效率
*** 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率相对于额定扭矩，摆线针轮减速机，负载的比例表示的效率的值。 测定条件周围温度25℃
效
率
负载率
效
率
负载率
噪音
*** 图表根据各型号输入回转数及减速比不同时的噪音值。
测定条件周围温度25℃，无负载连续运转情况下，距离减速机本体1m的地方固定放置噪音计测定。 ●噪音级别听感补正a特性指示器的动态特性
输
入
回
转
数
噪音
● ●本产品的使用目的，并不是使用于关系到人身伤和亡等的设备上。●讨论本品用于特殊用途航空航天、核动力、交通车辆、器械等行业时，rv减速机，请与弊公司联系。●本产品是在非常严格的品质管理条件下制造的。但是为了防止万一由于弊公司的产品故障导致安装本产品的重要设备引起人身伤和亡，或者导致安装本产品的设备发生-。为了防止发生以上重-故，请一定设置安全保护装置。●本产品用于特殊环境无尘车间、食品行业等的场合，日本rv减速机，请预先联络弊公司的代理店或者近的营业所。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
psr系列的内部结构
相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转正确，且圆滑得向输出轴转递减速。
psr系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与tcg系列的组合装置
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