球减速机产品一览
***零背隙
●使用钢球代替齿轮，减速机，实现了零背隙
***电动机安装简单
●采用对应电动机圆轴的夹紧式样为标准，精密减速机，各个厂家电机的安装方法实现简化。
***率
●机构内各部件时常保持啮合，薄型减速机，实现了率。
***低噪音
●全无齿轮的敲齿音，传动为滚动接触，当然安静。
***定位
●由于是零背隙，---适用于的正逆定位。
直交轴球减速机 cbr系列
[构造图]
*** 规格型号 速比 允许扭矩 额定输入转速 很大输入转速
---输入的回转数 参考计算公式
启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间
冲击时的扭矩 负载曲线 负载扭矩 时间
平均负载扭矩 平均负载扭矩
容许平均输入回转速n。和负载系数fw的选择 平均输入转速
寿命时间计算 表2 运转条件
寿命时间 项目 启动时 稳定时 停止时
要求式样值 负载扭矩 转速 时间
决定型号
---输入转速 加速时瞬间扭矩
容许额定扭矩 瞬间很大扭矩
允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。径向负载：lr+lc=0 轴向负载：ls=0
平常负载的计算公式
径向负载 时间 平均径向负载
轴向负载 时间 平均轴向负载
输出转速 时间 平均输出转速
psr系列 -15
径向系数?轴向系数的计算公式
区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径
负载系数
负载状态
没有冲击的圆滑旋转时
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