psr系列 -15
径向系数?轴向系数的计算公式
区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径
负载系数
负载状态
没有冲击的圆滑旋转时
伴随冲击?振动运转时
寿命计算 动等价径向负载
交叉滚子轴承的寿命根据以下公式求出
psr系列 -16
技术数据
角度传递精度
角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角输出轴的理论上的回转角度和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度来表示。
角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度
cbr&bre系列产品用途上的注意点
本产品的终使用者为-关系，薄型摆线针轮减速机，或者用途为制造器的场合，rv减速机，可能成为「外国贸易管理法」所---出口的对象，薄型rv减速机，所以在出口的时候请一定认真---并办理---的出口手续。●本产品的使用目的，并不是使用于关系到人身伤和亡等的设备上。●讨论本品用于特殊用途航空航天、核动力、交通车辆、器械等行业时，请与弊公司联系。●本产品是在非常严格的品质管理条件下制造的。
psr系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与tcg系列的组合装置
psr系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
---输入转速
背隙
电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
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