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常见伺服电机故障以及电机维修方法
无论是哪种伺服电机，使用时间久了，都会产生一些小问题，那今天就给大家带来的是六种常见的电机故障表现。
当伺服电机出现小问题，不仅要及时检测出来，而且要找到产生这些故障的原因，伺服电机电机维修师才能对症---，才可以修理好伺服电机。
以下是六种常见的伺服电机故障以及相对应的电机维修方法，详情如下:
一、电机升温过高或冒烟电机故障
原因:
1.负载过大
2.两相运行
3.风道阻塞
4.环境温度
5.定子绕组相间或匝间短路
6.定子绕组接地
7.电源电压过高或过低
维修方法：
1.减轻负载或选择大容量电动机
2.清除风 道
3.采取降温措施
4.用万用表、电压表检查输入端电源电压
二、电机出现外壳带电现象电机故障
原因：
绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;
维修方法：
对应电机维修方法：干燥、更换绕组;
三、电机振动电机故障
原因：
1.转子不平衡
2.轴弯曲
3.皮带盘不平衡
4.气隙不均匀产生单边磁拉力
维修方法：
1.校正动静平衡
2.校直轴或更换轴弯曲不---时可车去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新调整
四、电流三相不平衡电机故障
原因：
1.电源电压---不足
2.三相匝数不等
3.内部接线错误
维修方法：
1.检查电源电压
2.更换电动机或处理
3.改正接线
五、空载电流偏大电机故障
原因：
1.定转子气隙大
2.定子绕组匝数太少
3.装配 不当
维修方法：
1. 调整并使之减少
2.重新核实并绕制
3.重新装配
六、绝缘电阻降低电机故障
原因：
1.定子进水受潮;
2.灰尘过多;
3.绝缘损坏;
4.绝缘老化;
维修方法：
1.排水除潮;
2.清理积灰;
3.修复;
4.更换;
以上内容全是经验内容整理，伺服电机在日常中应该多去维护和检查，以免出现故障。
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制动方式
编辑伺服电机用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成，直流伺服电机，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，大功率伺服电机，经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别：
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在sv、off后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在sv、off或主回路断电后启动，伺服电机，否则可能造成动态制动电阻过热
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选择方法
在伺服应用中选择适合型号联轴器的可能是一件令人困惑的事情，因为伺服系统选配联轴器是一个复杂的过程。这个过程包含了很多不同的性能因素，包括力矩、轴的偏差、硬度、转速、空间要求等等，联轴器需要满足所有这些以便使系统正常的运转。在选择联轴器之前，需要我们对这些联轴器的性能和其应用进行详尽的了解。不同类型的联轴器存在着其自身的优缺点。
选择适合的伺服联轴器是整个系统设计的重要部分，会很大影响到系统的整体性能表现。基于此原因，在设计过程中应尽早地考虑联轴器，并把分别把各种联轴器的和系统的功能目标排列对照，交流伺服电机，这样可以避免在运动控制的实际运用中经常产生的问题。我们讨论的上述每种联轴器都有其各自的特点，使其可适用于各种不同的应用中。但是，单一品种的联轴器不能适应于每种应用领域中。这使得目前市场上有各种品种的联轴器，给设计---选择适合的联轴器使系统表现化且使用-。
除了在文章中提到的五种运动控制的弹性联轴器、滑块联轴器、梅花联轴器、波纹管联轴器、膜片联轴器，还生产有轴套和刚性联轴器。每一件钜人公司的产品在生产过程中运用-的步骤来-其水准和漂亮外观。
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