南调机电设备——驱动器区分
驱动器driver从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、cd、硬盘或其他类型的 磁盘。单击“windows 资源管理器”或“ 我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。驱动器在整个控制环节中，微型伺服驱动器品牌-，正好处于主控制箱(main controller)-->;驱动器(driver)-->;马达(motor)的中间换节。
主要功能是，接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。
要想了解 软盘和 光盘中的信息，就必须把他们分别插入到 软盘驱动器和 光盘驱动器中，供计算机对上面的数据信息进行识别和处理。
至于硬盘，由于它是不可移动的，所以被固定于驱动器之中，也就是说，硬盘和 硬盘驱动器是一体的。将 软盘插入 软盘驱动器时要注意方向，3.5英寸盘在插入时应该使转轴面向下，金属片朝前，听到驱动器口下方的弹出按钮喀哒一声弹出，说明软盘插好了。
取出时，应该先按一下弹出按钮， 软盘会自动弹出一部分，接着将 软盘抽出。时下，使用5.2英寸盘的人越来越少，计算机上已很少安装5.2英寸 软盘驱动器。 值得注意的是， 软盘驱动器的上方或下方有一个小小的指示灯，当指示灯亮时，说明计算机正在读或写这个驱动器内的软盘， 硬盘驱动器的指示灯也位于 主机箱前面板上，指示灯亮时，表明计算机正在读或写硬盘。
驱动器指示灯亮时，不能取出相应驱动器内的 软盘或关机，否则可能会对 磁盘造成损坏。
南调机电设备——伺服驱动器的七个常见故障及其检修
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向-
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。
(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，微型伺服驱动器方案，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将moto r-a和motor-b对调接好。
4、led灯是绿的，但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+inhibit和 –inhibit端口。
(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后，驱动器的led灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，led灯闪烁
(1)故障原因：hall相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因：hall传感器故障 处理方法：当电机转动时检测hall a， hall b， hall c的电压。电压值应该在 5vdc和0之间。
7、led灯始终保持红色 故障原因：存在故障。 处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。
南调机电设备——如何判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别？
为了实现伺服电机的-性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。
噪声，不稳定
客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是伺服电机不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。
交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器一般伺服电机自带光学偏码器。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，汕头微型伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正---了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。
注意：x轴与z轴互换，即使型号相同，微型伺服驱动器公司，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意x轴与z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
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