所有伺服系统均为总线式，选用安川 sg7 系列，内置 24 位增量式编码器，大转矩 350%。
焊接电源用途分别为点焊、y 方向缝焊、x 方向缝焊。3 个焊接电源自带 232 口，通过串行线连接到pci 插槽上串口卡接口，与上位机通讯。为了防止串口通讯干扰，选用带隔离的 232 串口卡。pcie 插槽插入视觉采集卡，配有千兆网口，采集图像信息。相机型号是 fl3-ge-50s5m-c，缝焊机报价，镜头型号 vsz-0745-sz-03。
我们选择的这种对位方法，需要对盖板进行机械校正，建立盖板的基准位置，来-盖板位置的一致性，从而-定位精度。由于盖板的形状是方形的，山东缝焊机，所以我们选择四爪校正机构进行定位，如图 4 所示，其中两个相邻的卡爪是基准爪，另外两个是辅助爪，卡爪夹紧后基准爪位置是固定的；选择摆动气缸、凸轮和弹簧的机构来实现四爪机构的夹紧与松开。
此类设备的产品加工工艺为：两辊卷圆机卷制好产品后，推料机构将单件产品推入直缝焊机，然后自动焊接。
此类设备焊接的产品，起弧收弧点同样不可以在产品头尾部，缝焊机，否则同样会在起弧收弧处会穿，如产品要求必须要焊到头部，则必须手工补焊，缝焊机供应商，或者产品头部留有工艺搭子如图 7，焊好后手工掰下，图 7 方式会增加很多前道工序的加工成本和材料成本。
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