汽车尾气净化器的生产过程主要是管状结构尾气排气管的焊接生产，所使用的主要生产设备为自动化焊接机器人。自动化焊接机器人生产线具有高的生产效率，缝焊机，好的产品一致性，状态稳定等优势，但设备的投入较大、占地面积也较大，直缝焊机，生产维护成本较高，同时对焊材的性能要求也较高。为降低企业的生产成本，进一步提高生产效率，笔者根据多年从事焊接技术的经验，对净化器零部件环缝的焊接开发了---焊机，本焊机能够同时焊接两个环缝，在---焊缝的前提下，提高了生产效率，降低了生产成本。本文基于 plc 设计了电气控制系统。
管壳的位置由视觉系统和对位平台综合---以盖板为模版，缝焊机价格，确定管壳的目标位置，终---精度控制在 50 μm 之内。 由于设备涵盖产品尺寸较宽：2×2.5mm～30×30mm，因此我们选用500 万像素相机 + 远心变倍镜头进行视觉对位，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距离 337.6 mm，景深2 mm，镜头放大倍数是 0.21～1.35x，得出视场范围是6.3×5.2mm～40×33mm。通过视觉计算出管壳的中心和斜对角线，将盖板的中心和斜对角线与管壳的中心和斜对角线对应重合，达到适应管壳尺寸公差的目的，终像素当量是 2.55 μm。
除 ddr 外，该设备还有 21 个伺服单元和 34个汽缸作为执行元件。
对电极形状进行重新加工，使电极与导电座的角度与焊缝实际焊接角度一致，---焊接压力均匀。并对电极进行重新布局，采用单边双缝结构进行焊接，自动环缝焊机，---了同一轮辋双侧焊缝焊接的电流，焊接压力均相等，---了轮辋焊接的一致性，提高焊接，双侧焊缝同时焊接，焊接效率提升了一倍。---了轮辋焊接的一致性，提高焊接，双侧焊缝同时焊接，焊接效率提升了一倍。
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