在视场坐标系中对经过校正后的盖板建立模板并记录盖板的坐标，将管壳移动到视场中，通过图像处理计算出管壳到模板位置所需要的 δx，δy，δθ 移动量；通过控制系统控制管壳移动平台进行移动，从而实现管壳与盖板的对位。
设备的设计要求中产品尺寸范围是 2 mm×2.5 mm～30 mm×30 mm，相机的工作距离在220 mm 以上，根据以上要求，自动缝焊机，终选择的相机型号是fl3-ge-50s5m-c，它的相数是 500 w，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距离 337.6 mm，景深 2 mm；镜头型号 vsz-0745---sz-03，放大倍数是 0.21x～1.35x；根据以上参数可以得出视场范围是6.3 mm×5.2 mm～40 mm×33 mm。对不同尺寸的管壳进行光学实验，从结果可以看出相机和镜头的选型可以满足要求，实验结果如图 7、图 8 所示。
汽车尾气净化器的生产过程主要是管状结构尾气排气管的焊接生产，所使用的主要生产设备为自动化焊接机器人。自动化焊接机器人生产线具有高的生产效率，好的产品一致性，状态稳定等优势，但设备的投入较大、占地面积也较大，生产维护成本较高，同时对焊材的性能要求也较高。为降低企业的生产成本，进一步提高生产效率，笔者根据多年从事焊接技术的经验，对净化器零部件环缝的焊接开发了------焊机，直缝焊机，本焊机能够同时焊接两个环缝，在---焊缝的前提下，自动直缝焊机，提高了生产效率，降低了生产成本。本文基于 plc 设计了电气控制系统。
0 引言随着人民生活水平的提高，太阳能热水器开始普及推广，年产销已经达到 1000 万台以上，缝焊机，在太阳能热水器的生产制造过程中，提高生产效率改进产品已经成为重要的问题。 太阳能保温水箱内胆一般采用厚度 0.31-0.5mm 的 su-304 不锈钢薄板制成，成型办法为电阻焊缝焊焊接成型或者咬口压制成型，少数企业采用 tig 钨极气体保护焊和 0.5-1.0mm 厚度板材。根据钢材厚度，咬口压制适应于 0.3-0.5mm厚度材料，tig 钨极气体保护焊适应于 0.5-1.0mm 厚度材料， 电阻焊缝焊适应于 0.2-1.0mm 厚度材料 。 由于缝焊技术--- 、焊接-量低、热影响区小，在焊材厚度为 0.31-0.5mm 时，缝焊具有明显优势。
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