履带运输车下部钢结构的受力情况如。
工况1：履带运输车驮运重物直行爬坡负载爬坡。履带运输车的允许爬坡坡度为1：10，履带运输车，下部钢结构受力，由于驮运重物存在偏心的可能，此工况加载时需考虑偏心影响，本文为了简化计算只考虑一种---偏心情况，偏心位置取为履带运输车运行的安全半径与履带装置的横向中心线相交的右侧交点处，如图5所示。驮运重物的重量g，及举升平台的重量g斛可简化加载到4个举升液压缸的支点处。下部钢结构的重量加在其中心处。
工况2：履带运输车牵引重物直行爬坡牵引爬坡。下部钢结构受力，山地运输车履带，此工况下不存在偏心的可能，迷你小型履带运输车，---其影响，重物的牵引力尼加在下部钢结构后部的牵引点处，举升液压缸支点处只承受举升平台的量g甜，其余各力加载方式同工况1。
工况3：履带运输车驮运重物转弯单边转弯。履带运输车的转弯分为3种情况：1两条履带以不同的速度同时向前驱动，履带行走装置以一定的转向半径向低速侧转动，此时转向半径比较大；2两条履带以相同的驱动力大小向相反方向驱动，履带行走装置绕其中心点转动，即原地转弯；3一条履带向前驱动，另一条履带制动停止，工程履带运输车，履带行走装置向制动侧转动，即单边转弯。
全地形履带运输车橡胶履带生产工艺特点
全地形履带运输车橡胶履带采用单根缠绕生产芳纶帘线带体骨架层，平板---机二段---。强力层设计特点是牵引件的纵向抗拉体，承受牵引力并保持履带节距的稳定性“。使用材料为高强度低伸长芳纶帘线与台成纤维帘布。此种生产方式的特点是橡胶履带伸长小、履带节距稳定性佳、芯齿与机械齿轮配合好。履带整体的抗拉度高。带坯在成型与---过程中均受张力作用。
带坯套在可移动式中横上，分段---完成。囡强力层牵引件无接头重叠，避免了接头处的弯曲刚性增大和接头魁可能发生厚度明显差异”j。改进了搭接式生产方式在履带接头搭接部位厚度偏差太、叠起、帘线与带体的橡腔之间在接头部位易产生相对滑移现象。
全地形履带运输车橡胶履带的生产制造工艺流程可分为配台、塑炼、混炼、终炼、压出、压延、挤出、芯金、缠绕贴合、预成型、---、成品检验等生产工序。
轻型履带运输车行走机构分类
履带行走机构具有接地比压小和通过性能强的优点，而广泛应用在水稻联合收割机上。但目前水稻联合收割机作业时往往把袋子扔在收获后的稻田里，缺乏收集和运输的车辆。而大型小麦和玉米联合收获机旁都跟随轮式运输车辆，速度调节范围较大，能实现高低速的快速变换。因此开发一种既适合泥泞稻田低速运输，又适合硬路面高速运输的轻型履带运输车。
目前履带运输车构主要分为以下几类：
1机械式有级变速器行走系统
该系统虽然机构成熟，但振动冲击较大，操作和机动性能较差。
2液压机械双功率流差速转向机构
该机构能够连续无级调速，同时具有多档变速箱，能提高车辆的行驶机动性和工作效率；但国内的研究和应用主要是针对履带车辆，民用主要是围绕轻型履带运输车。
3静液压传动行走系统
该系统---方便、布置灵活，可以实现无级调速；缺点是价格昂贵，难以实现较大的速比变化。
4整体式液压传动装置ｈｓｔ＋机械式有级变速器转向机构
ｈｓｔ结构紧凑，易于实现方向变换和无级变速，通过采用机械式有级变速箱提高了速度变化范围和传动效率；但功率损耗大，急速换向时产生的瞬间压力冲击容易损坏内部元件，需增加一个换向停顿时间，对驾驶员操作要求较高。轻型履带运输车实现了高低速的快速转换以提高运输效率，降低了操作强度。
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