小型履带运输车传动系统方案
小型履带运输车为了实现高低速的快速转换以提高运输效率，设计了一种分置式静液压传动系统与机械式有级变速器串联的履带行走系统，并对其基本原理和参数计算进行了详细的介绍。
分置式静液压传动系统方案设计
整个系统分为四个回路：闭式行走主回路，变量控制回路，补油和更油回路，制动回路。闭式行走主回路主要组成元件有斜盘式轴向变量柱塞泵和定量柱塞马达。变量控制回路主要组成元件有补油泵、排量控制阀和变量活塞。
补油和更油回路主要组成元件有补油泵、补油阀、更油梭阀、溢流阀。驻车制动回路主要组成元件有补油泵、三位四通电磁阀、马达制动器。当停车时或制动时，电磁阀断电，制动器的油在弹簧的作用---回油箱，实现对液压马达的制动。这种设计使得运输车在爬坡突然熄火或驾驶员停车忘记刹车时起到制动保险作用。
机械传动系统方案设计
履带运输车为了实现硬路面较高的运输速度，采用具有低速和高速两种模式机械式有级变速器，每种模式又划分为三个档位。转向时，扳转操作台上的转向臂，首先脱开一侧的转向牙嵌离合器，切断动力传动。接着转向制动器结合，实现该侧驱动轮的制动。同时扳转两侧转向臂，实现整机的制动。
履带运输车履带行走装置转向方式及转向理论简介
履带运输车履带行走装置由于履带板较宽， 接地长度大，转向时受到地面的阻力矩很大，其转向方式和转向理论的研究历来受到研究者的重视。
1 双履带转向方式
双履带运输车履带行走装置通过调整两条履带的驱动力来克服转向阻力矩，其转弯方式可分为 3 种：
1两条履带以不同速度同时向前运行，按一定的转弯半径向低速侧转弯；
2 一条履带正常驱动，另一条履带制动，向制动侧转弯，称为单边转弯；
3 两条履带以相反的方向同时驱动，整机绕履带装置的形心回转，多功能履带运输车，称为原地转弯。
一种转弯方式，转弯半径较大，并需配置无级变频调速装置，成本较高。大多数情况下，双履带行走装置采用单边或原地转弯方式。当地面条件较差时，也可采用折线式转弯，即多次急转弯与直线运行相结合。由于每次转弯角度小，云南履带运输车，对地面破坏较轻，可减轻履带的下陷程度，履带运输车哪个牌子好，避免转弯附加阻力的急剧增加。
大型履带运输车履带行走装置的功能
大型履带运输车履带行走装置的主要特点和功能：
1 支承面积大，平均接地比压较低；
2 可根据需要机动、灵活地调整机器的位置；
3 能适应一定坡度，工程履带运输车，克服行走地面的不平度；
4 可根据工作要求设计出所需要的行走速度；
5 机器静止时，可以借助履带板和地面之间的摩擦力，使机器停在一定的位置；
6 通常可使垂直载荷静定地传到地面上；
7 可以立即反向行走，能够满足机器频繁进退的使用要求。
很多助名的重工企业都可以生产大型履带行走装置，像国外的 liebherr、sandvik、tenova takraf、terex demag 以及---的沈阳重工、太原重工、三一重工、中联重科等。
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