利用软件建立双节履带运输车虚拟样机模型
提供了丰富的应用子系统工具包，其提供的工具包所具有的特点是基于参数化、模板化建模技术，自动的建模过程，内置行业知识经验，建模和求解过程容易迅速，---性高。化的工具包在使用前必须基于。
本文利用提供的行业应用子系统工具包中的
工具建立双节履带运输车的虚拟样机模型。在建立履带传动系统时，提供高机动性能履带包可和低机动性能履带包可。
1、高机动性履带包
专门为坦克、装甲车等车辆设计的化高机动履带系统工具包。丰富的履带系统组件，可参数化地调节各部件的几何形状。工具箱由链齿轮、路面车轮、履带链接、橡胶衬套和地面剖面库等组成。利用这些部件，可以迅速建立履带运输车辆，分析诸如履带铰接和地面之间的接触特性。同时，亦可由-的积分器求解驾驶中的---摆动问题。
2、低机动性履带包
专门为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。参数化的部件包括链齿轮、单缘轮、双缘轮等。使用时，操作者只需要根据自己的需要选择相应的部件就可以完成整个履带系统的装配。工具箱是由链轮、法兰、履带链接、橡胶衬套、辊子护栏和地面剖面库等组成。利用这些部件，可以建立低机动性履带运输车辆，分析诸如履带链接和地面之间的相互接触特性，以及各种工况出现的结构问题。
履带运输车行走装置的结构特点
履带运输车行走装置的接地比压可通过改变履带运输车接地长度和履带运输车板宽度进行调整，具有较好的土壤适应能力和地面通过性，越障能力也强过轮式车辆，常见的大型履带运输车机械。在大型矿山装备上应用多履带运输车行走装置具有以下优势：
1.履带运输车行走装置不仅可以实现斗轮挖掘机等矿山设备在工作中所需要的各项行走运动，而且可以---停机。
2.支承面积可以根据装备载荷的变化，山地运输车履带，通过改变履带运输车条数和履带运输车的宽度、长度及其不同组合来进行方便调整，以适应土壤所能承受的接地比压要求。
3.在现场施工中履带运输车行走装置机动性较好，对场地的平整度和密实度要求低，机器位置的调整比较方便。
4.能克服矿区的地面坡度，在斜度很小的台阶上可完成正常作业。
5.能够实现作业工况多样化，如斗轮挖掘机可边行走边工作，也可根据需要固定在某一工作位置上进行工作。
6.便于变换作业场地，可方便的将整机从一个工作面转移到另外的工作面。
7.停车方便，仅借助履带运输车板和地面之间的摩擦力就能使机器停在作业场所的任意位置上。
8.承载能力---，并能将载荷静定地传递至地面，避免机器部件和地面局部过载。
9.履带运输车行走装置对地面适应性好，能在经过简---整的相对不平地面上行走。
10.可方便的通过电液控制实现多履带运输车的无级变速，迷你小型履带运输车，并可实现恒速控制、即时反向行走等，---机器作业时的频繁进退。
11.可以适应各类---的气候条件和作业场所，对各类土壤的通过性好。
全地形铰接履带运输车扭杆弹簧的研究
1 悬架扭杆弹簧研究方法
首先．以扭杆弹簧强度---性及耐久性为设计目标，履带运输车，来确定悬架扭杆弹簧结构尺寸；然后，进行平稳性和缓冲性能校核…。在刚开始设计时，充分考虑了整车的结构布置，尽量使整车的弹性中心与中心在同一竖直线上，这样有利于整车各个负重轮载荷的均匀分配和保持所需的理想距地高。当弹性中心和中心的水平距离小于50 mm时，可认为其在同一竖直线上，否则，要根据弹性中心和中心的实际水平距离来确定各个负重轮所受载荷，并通过调整平衡肘的初始安装角保持车体水平”。
1确定扭杆弹簧工作直径d
由于扭杆弹簧在车内底甲板上横向竖直平面内平行布置，使得车左右两侧悬架的特性不一样，故要分别对前、后车左右两侧扭杆弹簧进行设计计算，得出满足整车性能的扭杆弹簧的结构尺寸。
2 扭杆弹簧的端部
对于扭杆弹簧端部的设计，为提升端部的承载能力和有较好的定心性及导向性，花键形式选为渐开线花键，圆齿根，压力角为300，模数为l(一般扭杆弹簧工作直径≤44 mm)[31，扭杆弹簧端部直径约为工作直径的1．0一1．8倍，另外为了安装方便，要求与平衡肘相连的端直径(大头端)与固定端(小头端)直径之差为6 mm左右，微型履带运输车，这里大头与小头齿数端分别为40，46。
3扭杆弹簧的过渡段
履带运输车为了减轻扭杆弹簧工作直径d到端部花键过渡处的应力集中，可采用过渡圆弧面或过渡锥面，这里采用过渡圆弧面，过渡圆弧半径一般为工作直径的3—4倍，至少为100 mm，此处选r=200 mm【3 j
4 整车动力性能和缓冲性能验证
履带运输车根据上面初步确定的扭杆弹簧工作直径，对整车的动力性能和缓冲性能进行验证，具体包括：总比位能、车体垂直振动周期，车体角振动周期等。下面以前车为例进行验证。
5 悬架扭杆弹簧的悬架特性曲线
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