1 双环缝焊机的组成及工作过程
根据设计的要求,缝焊机供应商,焊接专机需要控制的动作分别是顶头的前伸 / 缩回、托架的上 / 下、焊枪的前 / 后、电机正转的启动 / 停止、电机反转的启动 / 停止、定位销子的前伸 / 缩回。焊接专机的初始状态:顶头缩回、托架缩回、电机停止不动、两个焊枪的支架缩回、定位销子前伸。
5 设备具体结构原理
5.1 进料输送机如图 10
进料输送机结构为皮带线,缝焊机,两辊卷圆机卷好的产品进入进料输送机,然后被推料气缸推入滑道
工艺要求,卷圆后的产品必须留有 8-10mm 开口如图 11。
5.2 找正焊缝与推料系统如图 12。
产品通过滑道进入找正系统的两个滚筒上,装在伺服模组上的光电反光板插入产品,缝焊机,然后两个滚筒带动产品一起旋转,当焊缝朝上时,对射式传感器接受到反光板反射的信号,滚筒停止旋转,伺服模组前进,将产品推入直缝焊主机。
3 系统软件设计
本专机的控制要求为:控制分两种模式,一种是手动运行,山东缝焊机,一种是自动运行。手动运行模式可以通过一个按钮或者开关让前伸轴恢复起点位置,测试各种运动是否正常。一种是自动运行。首先在原始放置,放置工件后,按下启动按钮后,焊枪前伸,前伸-后,销子缩回,托架汽缸缩回,缩回-后,电机正转焊枪烧焊,烧焊 360+α°后停止烧焊,焊枪退回,电机反转 α°回到原位。
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