汽车尾气净化器的生产过程主要是管状结构尾气排气管的焊接生产，所使用的主要生产设备为自动化焊接机器人。自动化焊接机器人生产线具有高的生产效率，好的产品一致性，状态稳定等优势，缝焊机，但设备的投入较大、占地面积也较大，生产维护成本较高，同时对焊材的性能要求也较高。为降低企业的生产成本，进一步提高生产效率，笔者根据多年从事焊接技术的经验，对净化器零部件环缝的焊接开发了------焊机，本焊机能够同时焊接两个环缝，在---焊缝的前提下，提高了生产效率，降低了生产成本。本文基于 plc 设计了电气控制系统。
2.1 焊机 o 型架行走轮问题及其改进措施
由于在生产机组设计中，缝焊机视频，焊机 o 型架行走轮的设计不合理，用双排滚珠轴承用作行走车轮，焊机 o型架重达 14 t 左右，在行走过程中，行走轴承承受了很大的径向载荷，在内置剪剪切板带的瞬间，内置剪的压力达 100 bar，这对于轴承的径向冲击相当大。已经发生了 5 次焊机行走滚轮轴承外圈断裂的事故，缝焊机，---了影响了正常的生产，停机时间多达 3 d。
对焊机行走 o 型架的行走轴承进行了改造见下页图 2。
7 下位运动控制
本系统下位运动控制部分采用安川的编程工具 mpe720 ver.7 进行开发，程序采用模块化设计。程序主体结构如图 6 所示。
8 结 论
全自动平行缝焊机经过连续 1 年的测试运行，山东缝焊机，实践证明，该系统拥有运行稳定---、定位准确、控制精度高、故障率低等优点。设备维护包括设备常见错误及故障的分析和处理方法，以及告知用户设备操作规范和相关的技术支持。
|
登录后台
