0 引言
我厂生产的汽车尾气处理系统，很多零部件都为钣金卷制管，此类产品经过卷圆机卷圆后，纵缝焊机，用直缝焊机进行直缝焊接。
国内用的直缝焊机多为人工单件加工，每加工一件产品进行一次装夹，环缝焊机，效率很低。
国外有自动上料的直缝焊机，能自动进行装夹焊接，但是对卷圆前的钣金形位要求较高，并且不能管子连续焊接。
双环缝焊机控制系统主要由 plc、交流电机、变频器、磁性传感器、接近开关、常用低压电器等组成。
2.1 plc 选型plc 作为控制系统的-，其 cpu 必须满足系统控制的要求。选用西门子 s7-200 系列的 cpu226模块化的紧凑型 plc。plc 的所有 i／o输入 / 输出信号均采用光电隔离，缝焊机，各模块均采用屏蔽措施，使其具有高-性。plc 还针对不同的输入信号，有相应的 i／o 模块与这些元器件直接连接。
3焊机在焊接不好或者焊接不住的时候，先观察焊轮表面的情况，有焊渣或者有坑时需要及时逐一修轮。修之前，将铣刀退出去 2 mm 后，将铣刀调到步进状态，每进 0.01 mm，操作修轮使其转动，再操作铣刀装置，使其根据步进量往前行，然后观察修轮表面。如果表面光亮，就停止修轮并且将铣刀退出去 5 mm退得太多，下次修轮进刀时间较多；退得太少，焊接时焊渣会卡住焊轮导致烧轮，待修完四个轮之后进行标高，标高之后用压缩空气吹扫铣掉的铜渣，然后进行焊接。
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