南调机电设备——伺服驱动器需要什么样的脉冲？
正反脉冲控制cw+ccw；脉冲加方向控制pulse+direction；ab相输入相位差控制，常见于手轮控制。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、lo接口控制信号、dsp内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四m定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
伺服电动机的其他问题处理技巧
1电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触-，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；
2 电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态-，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，低压伺服驱动器-，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；
3电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；
4电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分-引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机-定要对电动机的负载进行验算；
5 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时kndsd100出厂标准设置pa17：400，位置超差检测范围，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；
南调机电——伺服驱动器控制方式及性能指标是什么？
伺服电机可以将电信号转换为轴上的转角或转速，从而带动控制对象，它主要通过改变控制电压的大小和相位(或极性)来改变伺服电动机的转速和转向。下面来介绍下伺服驱动器控制方式的选择，低压伺服驱动器价格，以及伺服电机主要性能指标的选择。
1．电压
技术数据表中励磁电压和控制电压指的都是额定值。励磁电压允许变动范围为土5％左右。电压太高，电机会-；电压太低和输出功率会明显下降，加速时间增长等。伺服电动机使用时，应注意到励磁绕组两端电压会高于电源电压，而且随转速升高而增大，其值如果超过额定值太多，会使电机过热。
2．频率
目前控制电机常用的频率分低频和中频两大类，低频为50 hz(或60hz)，中频为400hz(或500hz)。因为频率越高，涡流损耗越大，所以中频电机的铁心用较薄的(0.2mm以下)硅钢片叠成，以减少涡流损耗；低频电机则用0.35～0.5mm的硅钢片。例如一台500 hz、110v的电机，如果用在400 hz时，那末加到电机上的电压就应改成110×400／500＝88v。
3．堵转转矩，堵转电流
定子两相绕组加上额定电压，转速等于0时的输出转矩，称为堵转转矩。这时流经励磁绕组和控制绕组的电流分别称堵转励磁电流和堵转控制电流。堵转电流通常是电流的大值，英德低压伺服驱动器，可作为设计电源和放大器的依据。
4．空载转速
定干两相绕组加上额定电压，电机不带任何负载时的转速称为空载转速n0。空载转速与电机的极数有关。由于电机本身阻转矩的影响，空载转速略低于同步速。
5．额定输出功率
当电机处于对称状态时，输出功率p2随转速n变化的情况。当转速接近空载转速n0的一半时，输出功率大。通常就把这点规定为交流伺服电动机的额定状态。对应这个状态下的转矩和转速称为额定转矩tn。和额定转速nn。
南调机电设备——10kw伺服驱动器三个-单元的优选器件
伺服驱动器是将380v 或 220v、 50hz 工频交流电整流、滤波后得到一个较平滑的直流电，经过刹车制动单元，再由igbt或 mosfet组成的逆变电路将该直流电逆变为 15～100khz的交流电接入电机系统。应用于该10kw伺服驱动器的功率转换单元，搭配电机控制mcu和驱动，通过对电压、电流信号的回馈进行处理，实现整机闭环控制，采用脉宽调制pwm控制技术获得-的电机调果。
功率转换单元
功率转换单元是10kw伺服驱动器的-，该单元将工频交流电转化为直流电，滤波电路实现稳压及支撑逆变侧能量，逆变电路实现直流电逆变为交流电从而带动电机运转。该系列模块内置温度传感电阻，一体化设计集成整流、制动、逆变，优化的内部布线，低电感设计，可以有效降低伺服系统电磁干扰emi和开关损耗。
控制单元
在控制单元中，renesas提供了32位mcu，rz/t1系列，其主要优势为：arm cortex-r4f 单核或者 r4f+m3 双核，主频 600mhz，包上的浮点运算单元、1m的片上sram扩展，丰富的通信接口，如：以太网 mac、ethercat，自带编码器接口，低压伺服驱动器品牌-，支持多种编码器协议，集算法控制和网络通信于一身，集成度高，有利于电机调速性能改进。
通信单元
silicon labs针对can、485以及i/o口通信提供了高集成度隔离方案，代表产品为si86xx/si88xx系列，其特性如下：
1高传输速率150mbs，- 5kv 隔离电压。
2瞬态抑制能力 50kv/us。
3aec-q100，汽车级品质。
4si88xx 集成片上 dc-dc 转换器，可实现78%的和 2w 的峰值输出功率。
5低emi，内置防浪涌电流的软启动功能。
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