2.3 循环水箱材-题及其改进措施
由于冷却装置用的循环水水箱的材质为碳钢，因此更换完冷却水后不久，环缝焊机，就会在水箱底部产生大量的水锈。当冷却水泵启动后，这些水锈与水一起进入到了冷却装置，造成如堵塞、加速密封磨损等设备---，而且一个月就得更换一次蒸馏水，每次大概更换 0.5 t，增加了设备维护成本。
将水箱的材质改为不锈钢，按照原来水箱的尺寸重新加工新水箱。
将原来的用双排圆柱辊子轴承当作行走轮，改造为在外部增加一个行走车轮行走车轮的材质为 55 号铸钢，在车轮内部镶嵌安装两个型号为nup208ew 的加长型圆柱辊子进口轴承，并根据现场的设备实际位置，加宽行走车轮的宽度至 57 mm改造前仅为 30 mm。另外，对固定行走车轮的底座进行了设计更换，改进前的轴承行走车轮的外径为 90 mm，改进后行走车轮的直径加大到 100 mm，这样就势-提高整个行走车轮底座的位置，直缝焊机，故重新制作了行走轮安装板，将原中心高度由 65 mm 改为 60 mm，自动缝焊机，以-整个焊机的行走高度与原来的一致。原安装在行走轮安装板上的侧导轮位置不变。
本文介绍自动平行缝焊机设备中的自动对位机构，缝焊机，该机构可以实现管壳盖板的自动对位，有效的解决了半自动设备人工对位的诸多缺点，对生产线的自动化操作具有重大意义[2-4]。
1 管壳盖板对位机构设计原理
实现盖板与管壳对位的方法有以下三种：
1管壳在视场坐标系中位置固定，将盖板移动到管壳位置；
2盖板在视场坐标系中位置固定，将管壳移动到管壳位置；
3视觉系统分别对管壳、盖板进行图像处理建立位置关系，然后对位。
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