为提高工作效率、减少人工成本，我公司研发出一款可连续焊接出料的直缝焊机。
本发明是一项-的，至少是填补国内的设备
1 行业内典型的钣金卷制管产品如图 1、图 2
厚度为 1.5-2mm、材质为 304 或 341 板材卷制的不锈钢管。
2 国内行业内常用的直缝焊机如图 3
钣金卷制管须要在直缝焊机上如图 3进行直缝焊接加工，每次操作须打开主轴活动支撑，手工将产品插入主轴，再关闭主轴活动支撑，目视对齐中缝后焊接，焊接结束，缝焊机生产厂家，打开主轴活动支撑，拔出产品。
托架上伸，缝焊机，-置后夹紧装置松开，一个运动周期完成。根据控制要求绘制出 plc 控制程序流程图，如图 2 所示。在焊接的过程中，可以手动调节焊接电流、电压，纵缝焊机，焊接速度等焊接参数。各个运动的逻辑关系可以通过 plc 来控制，电机旋转的速度可以通过变频器来控制调速电机。根据上述分析，在计算机上采用西门子软件编写程序，编好后，进行运行监控。使用通讯电缆连接 plc 的通信接口与计算机接口，设置好通信参数，将梯形图下到 plc，运行程序。plc 程序如下：
全自动平行缝焊机主要由烘箱、管壳上料机构、传输机构、管壳校-、盖板上料机构、预焊机构、y 向缝焊机构、x 向缝焊机构、下料机构、视觉系统、控制系统、气路系统、手套箱支架等组成。
3 工艺流程产品经烘箱热处理后，缝焊机报价，由上料机构将放有管壳的托盘取出，放置在存储架上，然后再转移到托盘上料缓存位***通过传输机构，将托盘传输到管壳校正台，经过视觉系统的分析，平台校正，将管壳和盖板精缝焊机确对位，并在预焊台进行点焊***传输机 构 将 托 盘 传 输 到 下 一 工 位 进 行 y 方 向 的 缝焊***然后再将托盘传输到下一工位进行 x 方向的缝焊***传输托盘到下料缓存位***下料机构将托盘拉出，放到下料缓存区，如图 2 所示。
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