平行缝焊工艺作为一种高---的气密性封装方法，在金属陶瓷管壳及金属管壳封装中应用广泛[1]。随着航空、航天等领域电子信息装备中对电子器件的要求越来越苛刻，低效率的手动平行缝焊封盖方式已不能满足装备快速发展的需求。半自动平行缝焊设备的人为-因素较多，导致平行缝焊波动较大，生产效率低；手动方式的平行缝焊还存在一系列问题，如盖板对准偏差和污染，对准偏差大导致焊接时打火烧蚀表面焊缝，缝焊机厂家，焊接面污染易形成气孔、夹渣等缺陷，这些终导致气密性降低。
5.6 产品换型
更换图 17中的前后各两件的“左右换型垫块”每种外径的产品都有---垫块，使“左侧靠轮架”和“右侧靠轮架”夹紧产品。更换“下托换型垫铁”使下托滚轮架托住产品。调整图 8中的“升降手轮丝杆”，使换型后的产品能无阻碍的顺利进入直缝焊主机系统图 14。更换头架，缝焊机，不同规格的头架，在安装位置都有对应的定位销，更换时只要插入定位销即可定位，不需要做调整。
汽车尾气净化器的生产过程主要是管状结构尾气排气管的焊接生产，所使用的主要生产设备为自动化焊接机器人。自动化焊接机器人生产线具有高的生产效率，好的产品一致性，状态稳定等优势，但设备的投入较大、占地面积也较大，生产维护成本较高，同时对焊材的性能要求也较高。为降低企业的生产成本，进一步提高生产效率，笔者根据多年从事焊接技术的经验，对净化器零部件环缝的焊接开发了------焊机，缝焊机视频，本焊机能够同时焊接两个环缝，在---焊缝的前提下，提高了生产效率，降低了生产成本。本文基于 plc 设计了电气控制系统。
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