迟滞量
*** 由于钢球是一直啮合的，所以无法规定背隙。
啮合部分的背隙为零。
在固定输入轴的情况下，机器人关节减速机，在输出轴上加上微小的扭矩±3%额定扭矩。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量
刚性弹性系数
*** 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，减速机，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和的点成为折线图。
?弹性系数=b/a
?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角
?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。
---部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了---的往复定位精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，进口减速机，可以实现正确的减速比。
●方便使用的单元类型
球减速机备有方便客户使用的单元类型，可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。
[球减速机的特性和特殊式样等]
*** 为了优化球减速机的效率，没有设置自锁机构。如果希望使用自锁功能的场合，超薄减速机，请---注意。***标准式样没有防水、防尘的对策。如果您需要这样的特殊式样，我们可以为您制作，敬请联络。
cbr&bre系列产品用途上的注意点
本产品的终使用者为-关系，或者用途为制造器的场合，可能成为「外国贸易管理法」所---出口的对象，所以在出口的时候请一定认真---并办理---的出口手续。
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