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所谓工业机器人的轴，可以用的名词“自由度”来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴scara机器人和六轴关节式机器人，工业四轴机器人价格，其中四轴机器人是---为高速取放作业而设计的，工业四轴机器人，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动；而六轴机器人中的六轴，就是笛卡尔坐标系中的x y z轴，及绕x y z轴旋转的u v w轴。
首先把各轴的运动路线先一一说明。?
1、三轴
可以捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现
---的机器人在x，y，z空间的任何地方在不改变对象的方向。
关键工作经历机械加工、钣金加工、磨具开发设计、数控车床加工等工作中，累积了丰富多彩的机械零件及钣金加工工作经验，贮备了技术性扎实的职工团队。做为一家短短的五年多的初创公司，大家充满了活力并有着别具特色的竞争优势。珠海市安作机器人智能生产制造有限责任公司愿与您携手同行，同创美好未来。
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六轴机器人
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面---意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
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