主要从事机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作，积累了丰富的机械零件及钣金加工经验，储备了的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业，我们充满了生机并拥有独具特色的---竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进，共创美好明天。
为了简化说明，这里假设机械臂上安装的工具头的操作点是t，且加工方向竖直向下与机械臂末端垂直就像3d打印。
因为工具的大小和方向是确定的，所以法兰盘机械臂末端用来固定工具的部件的位置也是确定的，即a6p。又因为假设的加工方向竖直向下，四轴机器人定制费用，那么法兰盘的法线就是水平方向，a5a6的长度是确定的，所以我们得到a5p。在这个平面上，a1，a2的坐标相对于a0是始终确定的，所以我们已知a2p。通过a2p和a5p我们可以得到a2a5，而a2a3和a3a5的长度又是机器人固有的，四轴机器人定制，所以三角形a2a3a5的角度均可解得余弦定理。随后根据图解对角度进行一些加减就可以得到a2，a3，a5的旋转角度了。a4和a6我们一开始就预设为0。
关键工作经历机械加工、钣金加工、磨具开发设计、数控车床加工等工作中，累积了丰富多彩的机械零件及钣金加工工作经验，贮备了技术性扎实的职工团队。做为一家短短的五年多的初创公司，大家充满了活力并有着别具特色的竞争优势。珠海市安作机器人智能生产制造有限责任公司愿与您携手同行，同创美好未来。
2)机器人与机床组成柔性生产线
由机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。
在这种应用场合下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有l型、u型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床构成u型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。
|
登录后台
