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购买工业机器人前要了解使用它来完成什么应用生产工序中要它来代替哪个工序，然后根据机械手机器人厂家的负载、臂展选择合适的机器人，有了工业机器人选型参数才能对比价格，臂展越大、负载越大价格越贵哦。
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运动机构，使手部完成各种转动摆动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸 缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的---通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机各种油缸、油马达、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力---几百千克以上，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，深圳小型搬运机械手，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
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