南调机电设备——伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机？
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，国产伺服驱动器有哪些牌子，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
不是简单放大，plc输出的只是方波，而驱动器输出的是正弦波。可以理解成plc的脉冲是伺服驱动器的工作指令，好比---的工作指示，伺服驱动器是给---干活的干事，---要求干事的这么干，干事的具体如何做还是要自己动脑筋的。伺服驱动器，国产伺服驱动器品牌---，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把plc的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的，然后通过pwm方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。
一般plc发脉冲，是pls脉冲，就是脉宽和间隔是固定的方波，这个方波的个数，可以理解成“步距”，就是一个脉冲下来，伺服电机要走“一步”就是转动多少角度，所以脉冲方波个数越多，伺服电机转动的角度就对于越多，所以伺服驱动器就要输出能让伺服电机转动多少角度的波形了，但是伺服电机无步进电机那样来靠电机结构简单完成了，它需要有个位置环来做闭环，也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少，然后再通过pid来调整输出电压和输出频率了。
也就是伺服驱动器要把接受到的plc脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较可以简单理解成相减，然后经过pid计算后输出一个值，再给到所谓速度环和电流环，再计算，后通过pwm手段来控制igbt模块，输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转---满足它要转动到什么角度位置。从底层的角度来看，伺服驱动器的控制和矢量变频器的控制是差不多的。
南调机电设备——力士乐伺服驱动器参数错误维修
力士乐伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
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hcs系列故障：报f2077，f8069，f8070等
tdv系列故障：h1b灯不亮，h2b灯不亮，h1a灯不亮等等
hve系列故障：无显示，显示82，显示25等：指示灯不亮，红灯亮
bosch dm系列故障：显示30，显示20，显示60等
rexroth力士乐伺服驱动器维修系列：、、dkc系列、dds系列、dks系列；tvd系列、tda系列、tdm系列；indradrive c 紧凑式驱动器 hcs01/2/3系列 ；indradrive m 模块式逆变器 hms01 hmd01等。
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驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的z轴，系统发生“err22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置---引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的---引起的。检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床x、z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6ra26**直流驱动器的a2板。根据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于a2板上的集成电压比较器n7(型号：lm348)---引起的：更换后，机床恢复正常。
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