广州市南调机电设备有限公司——伺服驱动器与变频器的区别
伺服驱动器与变频器的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用,交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:plc资料变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt,igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,国产伺服驱动器厂家,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ,n转速,低压伺服驱动器厂家,f频率, p极对数)。
两者的定义
伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量系统的输出量是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移或转角准确地---输入的位移或转角。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
南调机电设备——如何判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别?
为了实现伺服电机的---性能,就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。
噪声,不稳定
客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的反应就是伺服电机不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。
交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器一般伺服电机自带光学偏码器。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,直流伺服驱动器厂家,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,廉江伺服驱动器厂家,真正---了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。
注意:x轴与z轴互换,即使型号相同,进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然,如果是国产设备,通常不会针对使用情况调整伺服参数,一般不会有问题。但应注意x轴与z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
南调机电设备——变频器与伺服驱动器的工作原理
基本的伺服系统包括伺服执行元件电机、液压缸、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构,plc、以及专门的运动控制卡,工控机+pci卡,以便给伺服驱动器发送指令。
两者的工作原理
变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0-50hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。
变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交—直—交方式,先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为igbt三相桥式逆变器,且输出为pwm波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础---速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的pid调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环,通过这3个闭环调节,使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统,达到的稳态平衡也是动态的平衡。
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