低压伺服驱动器厂家-廉江伺服驱动器厂家-南调

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2021-9-1  
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    广州市南调机电设备有限公司——伺服驱动器与变频器的区别

  伺服驱动器与变频器的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用,交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:plc资料变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt,igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,国产伺服驱动器厂家,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ,n转速,低压伺服驱动器厂家,f频率, p极对数)。


     两者的定义

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机,主要是充当调转速的角色。变频器通常由整流单元、中间电路、逆变器和控制器四部分组成。

伺服驱动器系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量系统的输出量是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移或转角准确地---输入的位移或转角。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。





南调机电设备——如何判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别?


为了实现伺服电机的---性能,就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。

噪声,不稳定

  客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的反应就是伺服电机不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。

  交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器一般伺服电机自带光学偏码器。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,直流伺服驱动器厂家,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,廉江伺服驱动器厂家,真正---了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

注意:x轴与z轴互换,即使型号相同,进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然,如果是国产设备,通常不会针对使用情况调整伺服参数,一般不会有问题。但应注意x轴与z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。





南调机电设备——变频器与伺服驱动器的工作原理

     基本的伺服系统包括伺服执行元件电机、液压缸、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构,plc、以及专门的运动控制卡,工控机+pci卡,以便给伺服驱动器发送指令。

两者的工作原理

        变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0-50hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。


       变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交—直—交方式,先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为igbt三相桥式逆变器,且输出为pwm波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

      伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础---速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的pid调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环,通过这3个闭环调节,使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统,达到的稳态平衡也是动态的平衡。





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