全自动平行缝焊机主要由烘箱、管壳上料机构、传输机构、管壳校---、盖板上料机构、预焊机构、y 向缝焊机构、x 向缝焊机构、下料机构、视觉系统、控制系统、气路系统、手套箱支架等组成。
3 工艺流程产品经烘箱热处理后，缝焊机销售，由上料机构将放有管壳的托盘取出，放置在存储架上，然后再转移到托盘上料缓存位***通过传输机构，将托盘传输到管壳校正台，经过视觉系统的分析，平台校正，将管壳和盖板精缝焊机确对位，缝焊机，并在预焊台进行点焊***传输机 构 将 托 盘 传 输 到 下 一 工 位 进 行 y 方 向 的 缝焊***然后再将托盘传输到下一工位进行 x 方向的缝焊***传输托盘到下料缓存位***下料机构将托盘拉出，放到下料缓存区，如图 2 所示。
5.6 产品换型
更换图 17中的前后各两件的“左右换型垫块”每种外径的产品都有---垫块，使“左侧靠轮架”和“右侧靠轮架”夹紧产品。更换“下托换型垫铁”使下托滚轮架托住产品。调整图 8中的“升降手轮丝杆”，使换型后的产品能无阻碍的顺利进入直缝焊主机系统图 14。更换头架，不同规格的头架，在安装位置都有对应的定位销，更换时只要插入定位销即可定位，不需要做调整。
2.2 输入、输出组件
系统的输入组件主要由按键开关、磁性传感器、接近开关等组成；输出组件主要由指示灯、变频器、电磁铁线圈等组成。各输入输出地址见表 1。
2.3 控制面板的设计
用六个指示灯来表示焊机的工作状态：总电源、焊枪前进、关门、托架上升、夹紧和焊接，这些指示灯可以让工人了解焊机的工作状态，缝焊机报价，方便工人控制焊机。两个焊机的电流、电压调整旋钮也放在操作面板上，方便工人微调焊接参数。控制工件旋转速度的旋钮也设计放置在控制面板上，方便微调焊接速度。设计手动和自动选择开关，方便控制焊机。在手动工作状态，可以通过手动转开关按钮调节前伸轴旋转至原位。
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