现有的缝焊机都是通用设备， 由阻焊变压器和电控系统构成，纵缝焊机，采用调节可控硅导通角控制平均焊接电流，间接控制焊接能量。 而焊接能量、焊核大小、熔深和焊核间隔、冷却时间等决定了焊接强度、热熔区结晶状态和裂纹倾向等因素。 基于上述情况，设计了一种单片机控制的周波控制器，自动缝焊机， 它能设置可控硅电路的导通时间和截止时间，实现周波控制，达到佳焊接。 本设计可以置于原有的可控硅控制器前级，实现焊接周期时间的调节和焊接热量的再分配。 在实际制作中，把周波控制和可控硅导通角控制制作在一块电路上，简化连线，增加了---性和通用性。
要在此类设备焊接钣金卷制管，卷圆前的矩形板材，两对角线尺寸必须控制在 0.2mm 以内，否则会导致焊缝前后不一致，焊接好的管子一半会焊穿。
此类焊机也需要一人值守，缝焊机价格，但劳动强度较低，效率稍高。
4 为提高加工工效，降低生产成本，我公司自行研发了一种可连续进料，连续焊接、连续出料的全自动直缝焊机如图 8
5 设备具体结构原理
5.1 进料输送机如图 10
进料输送机结构为皮带线，两辊卷圆机卷好的产品进入进料输送机，然后被推料气缸推入滑道
工艺要求，缝焊机，卷圆后的产品必须留有 8-10mm 开口如图 11。
5.2 找正焊缝与推料系统如图 12。
产品通过滑道进入找正系统的两个滚筒上，装在伺服模组上的光电反光板插入产品，然后两个滚筒带动产品一起旋转，当焊缝朝上时，对射式传感器接受到反光板反射的信号，滚筒停止旋转，伺服模组前进，将产品推入直缝焊主机。
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