4 实验测试结果及分析
4.1 焊接试验
用本焊机焊接 φ118mm 外圆、409 碳钢双环缝。焊接参数如表 2 所示。焊缝外观图片如图 3 所示。
4.2 与机器人焊接工艺参数对比
机器人焊接和本焊机焊接比较，焊接同一种尺寸和材料的工件。零件为直径 118mm 的 409 低碳钢。焊接参数对比如表 3 所示。焊接机器人焊接焊缝外观图如图 4 所示。
6 结论
在国内汽车行业飞速发展的今天，各汽车整车及配件厂家，都在降低产品成本，在汽车的零部件生产中中，缝焊机厂家，钣金卷制管用的非常多，降低零部件加工成本，对整车价格影响很大，针对这种需求，本文中发明的设备足能满足这种需求，在汽车行业具有广阔的前景。在国内汽车行业飞速发展的今天，各汽车整车及配件厂家，都在降低产品成本，在汽车的零部件生产中中，钣金卷制管用的非常多，降低零部件加工成本，对整车价格影响很大，针对这种需求，本文中发明的设备足能满足这种需求，缝焊机，在汽车行业具有广阔的前景。
对位机构需要完成两个功能：管壳盖板对位与点焊。因此，自动环缝焊机，对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成，各个部件按 90°均匀布于同心圆上，且采用双工位对称布置，可以使效率提高 1 倍，如图 2 所示。对位机构需要完成两个功能：管壳盖板对位与点焊。因此，对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成，各个部件按 90°均匀布于同心圆上，且采用双工位对称布置，可以使效率提高 1 倍，如图 2 所示。
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