3 工艺问题及其处理办法
3.1 操作侧焊接问题及其处理办法
焊接 2.0 mm 以上规格钢带时，经常出现操作侧焊接不好而传动侧焊接较好的问题，并且有时会发生断带。---查找原因发现，操作侧焊接不好是由于搭接量不够造成的。检查实际值和设定值，发现操作侧搭接量实际值设定值偏小，在走半自动焊接模式过程中，入口板带在挑套过程完成之后、板带搭接前由于挑套量不够，导致搭接量走不---，例如搭接量设定值为 2.2 mm，实际值为 1.0 mm，导致焊接时搭接量不够而焊接不好。
在入口夹钳夹住板带后，纵缝焊机，电动开卷机再往前送50 cm 带钢，在搭接过程中就能达到预期的搭接量，自动缝焊机，从而恢复正常的焊接。
一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明此类设备焊接的产品，不可以焊接到产品两头如图4，否则起弧收弧处会焊穿如图 5，如产品要求必须要焊到头部，则必须产品拿下后手工补焊，自动直缝焊机，或者焊接前在焊缝头部手工加一片小铁片，焊好后掰下。
此类焊机必须要一人值守，缝焊机，劳动强度较大。
焊接效果是整个工艺过程---，焊接电源的能力与控制成为本设备的关键，通过与厂商合作，对焊接电源输出电流进行监控，实现闭环反馈与控制。并且在波形控制和控制精度上改进，终使焊接成品的气密性和焊缝外观达到了---效果。
5 网络结构、
主机 pci 插槽内插入 mp2100 运动控制卡，大可以带 32 轴，扫描周期为 0.5 ms，上位开发平台选用 vs2010，通过调用 api 函数，经由 pci总线访问 mp2100 寄存器。
控制层使用 mpe720 工具软件开发，i/o 信号通过2 块 64 入 64 出的 2310 模块采集并控制电磁阀等输出，i/o 2310 与所有伺服驱动器通过总线连接，现场网络为 mechtrolike iii 总线，传送速度为 100 mbps。
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