全自动平行缝焊机主要由烘箱、管壳上料机构、传输机构、管壳校---、盖板上料机构、预焊机构、y 向缝焊机构、x 向缝焊机构、下料机构、视觉系统、控制系统、气路系统、手套箱支架等组成。
3 工艺流程产品经烘箱热处理后，由上料机构将放有管壳的托盘取出，放置在存储架上，然后再转移到托盘上料缓存位***通过传输机构，将托盘传输到管壳校正台，经过视觉系统的分析，平台校正，将管壳和盖板精缝焊机确对位，并在预焊台进行点焊***传输机 构 将 托 盘 传 输 到 下 一 工 位 进 行 y 方 向 的 缝焊***然后再将托盘传输到下一工位进行 x 方向的缝焊***传输托盘到下料缓存位***下料机构将托盘拉出，放到下料缓存区，缝焊机厂家，如图 2 所示。
由于电极双侧布局，有效的抵消了加工过程中产生的轴向力，消除了运动过程中的轴向位移，提高了系统工作的稳定性，使焊接过程平稳可控，提高了焊接的和精度。电极 a，b 与导电轮按照焊缝角度进行制作，---焊接压力均衡。由于电极 a，b 之间距离较近，为防止放电或短路，电极 a，b 之间需填充环氧玻璃布层压板为绝缘体。其中托辊可上下移动，焊接过程中，待焊轮辋通过托辊固定于铜制导电轮上，电极下移进行焊接，自动缝焊机，轮辋旋转动力由导电轮提供，电极 a，b 从动，轮辋旋转一周后完成焊接，电极自动抬升，自动直缝焊机，托辊松开，可配合生产线设备，缝焊机，进行，自动或人工上下料。
盖板自动送料机构的功能是将盖板自动送到固定位置。由于产品的不同，盖板的外形各不相同，有的盖板无正、反面之分，且无方向要求，有的盖板正、反面不同，根据盖板的情况，盖板自动送料机构有两种方式：抖料盘式和子式。两种方式优缺点如表 1 所示。送料方式的选择原则是在盖板容许的情况下尽可能优先选择抖料盘送料方式。由于我们设计的全自动平行缝焊机产品种类繁多，所以采用子式送料方式，如图 3 所示。
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