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滚珠丝杆

                                                        台湾滚珠丝杆在机械设备应用

   机械手在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在机械职业中它能够用来拼装零部件；它能够在劳作条件差，高温、单调、重复、易疲惫的作业环境作业，能够在人工无法习惯的环境中代-工的劳作。

  机械手在装置作业中使用广泛，在电子职业中它能够用来装置印制电路板，它能够在风险的场合下作业，如风险品及-的转移等。

   机械手在将来的开展机械手在将来的的开展将会是重复、模块化、机电一体化、节能化。例如视觉功用即在机械手上装置有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。4、无侧隙、刚性高滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。作业时照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，计算机剖析物体的种类、大小、颜色和方位，并-指令操控机械手进行作业。

                                                                  滚珠丝杆检查与维修

一、滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的检测与修理

     -控机床出现反向误差大、定位精度不稳定、过象限出现刀痕时，首先要检测丝杠系统有没有间隙。检测的方法有:用百分表配合钢球放在丝杠的一端中心孔 中，测量丝杠的轴向窜动，另一块百分表测量工作台移动。力士乐滚珠丝杠防锈方法详解影响金属腐蚀的主要因素有：金属腐蚀是由各种内部因素和外部因素共同作用的结果，主要表现在以下几个方面：1金属材料本身的化学组成和结构。正反转动丝杠，观察两块百分表上反映的数值，根据数值不同的变化确认故障部位。

1、丝杠支撑轴承间隙的检测与修理

  如测量丝杠的百分表在丝杠正反向转动时指针没有摆动，说明丝杠没有窜动。如百分表指针摆动，说明丝杠有窜动现象。该百分表zui大与zui小测量值之差就是丝杠 的轴向窜动的距离。这时，我们就要检查支撑轴承的背帽是否锁紧、支撑轴承是否已磨损失效、预加负荷轴承垫圈是否合适。如果轴承没有问题，只要重新配做预加 负荷垫圈就可以了。丝杠安装精度zui理想的状态是没有正反间隙，支撑轴承还要有0。如果轴承损坏，需要把轴承更换掉，重新配做预加负荷垫圈，再把背帽背紧。丝杠轴向窜动大小主要在于支撑轴承预加负荷垫圈的精度。丝杠安 装精度zui理想的状态是没有正反间隙，支撑轴承还要有0.02mm左右的过盈。

2、滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修

   通过检测，如果确认故障不是由于丝杠窜动引起的。那就要考虑是否是丝杠螺母副之间产生了间隙，这种情况的检测方法基本与检测丝杠窜动相同。用百分表测量与螺母相连的工作台上，正反向转动丝杠，检测出丝杠与螺母之间的zui大间隙，然后进行调整。

3、单螺母副的检测与维修

    对于单螺母滚珠丝杠，丝杠螺母副之间的间隙是不能调整的。如检测出丝杠螺母副存在间隙。首先检查丝杠和螺母的螺纹圆弧是否已经磨损，如磨损-，必须更换全套丝杠螺母。

如检查磨损轻微，就可以更换直径的滚珠来修复。首先检测出丝杠螺母副的zui大间隙，换算成滚珠直径的增加，然后选配合适的滚珠重新装配。这样的维修是比较复杂，所需时间长，要求技术水平高。

4、螺母法兰盘与工作台连接没有固定好而产生的间隙

     这个问题一般容易被人忽视，因机床长期往复运动，固定法拉盘的螺钉松动产生间隙，在检查丝杠螺母间隙时zui高把该故障因素先排除，以免在修理时走弯路。

5、滚珠丝杠螺母副运动不平稳、噪音过大等故障的维修。

    滚珠丝杠螺母副运动不平稳和噪音过大，大部分是由于润滑-造成的，但有时也可能因伺服电机驱动参数未调整好造成的。

二、轴承、丝杠螺母副润滑-

    机床在工作中如产生噪音和振动，在检测机械传动部分没有问题后，首先要考虑到润滑-的问题，很多机床经过多年的运转，丝杠螺母自动润滑系统往往堵塞， 不能自动润滑。可以在轴承、螺母中加入耐高温、耐高速的润滑脂就可以解决问题。提升更高的运转速度，并可达200,000之dm-n值：cooltype滚珠丝杠可消弭因高速运转而产生的温升问题，反之因具备稳定的温控功能而能提升更高的运转速度。润滑脂能-轴承、螺母正常运行数年之久。

三、伺服电机驱动问题

     有的机床在运动中产生振动和爬行，往往检测机械部分均无问题，不管怎样调整都不能消除振动和爬行。经仔细检查，发现伺服电机驱动增益参数不适合实际运行状况。调整增益参数后，就可消除振动和爬行。

                                                              滚珠丝杆传动的性能特点

   滚珠丝杠将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 滚珠丝杆传动的性能特点是当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动， 被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

　常用的循环方式有两种： 外循环和内循环。 与丝杠脱离接触的称为外循环。 外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。；始终与丝杠保持接触的称为内循环 。内循环均采用反向器实现滚珠循环 。采用预拉伸的丝杠轴须两端固定，其预拉伸力大小的计算依据：在理论上，该力的大小是通过该力产生的热变形量等于整个滑板(包括滑板上的主轴部分)的重力使丝杠产生的变形量和丝杠温升所产生的zui大热变形量之和来计算的。传动机构的性能与滑动丝杠副相比驱动力矩为 1/3。由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动 ,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到 1/3 以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的 1/3。在省电方面很有帮助。

　滚珠丝杠副因具有导程精度高、 灵敏度好的特点， 在需要同步传动的场合， 用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得-的同步性能。无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压 ,由于予压力可使轴向间隙达到负值 ,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力 ,在实际用于机械装置等时 ,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强 )。高速进给可能滚珠丝杠由于运动、-小、所以可实现高速进给 (运动)。滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率。 润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。轧制级滚珠丝杠：低摩擦、运转顺利的长处，还供货敏捷且价钱。润滑油用机油、 90～180 号透平油或 140 号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内， 而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。