紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁pc机风扇；
***检测控制柜蓄电池以及pc机主板上的cmos 电池电量，并记录
***检查所有电气线路有无破损老化的情况，机器人维修报价，-是x31信号线，x11安全通道接口
***plc 检测与安全有关的plc 信号
***测量机器人进线电压，驱动电压
***检查安全回路及安全装置
***检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损
***机器人项目备份功能，机器人维修怎么样，文件传输功能检测
***机器人负载测试
2、工作中
注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况，工业机器人维修，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，机器人维修，系统处于电---状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
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