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《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施---，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。”机器人robot是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有---，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。 [2]

对于机器人的推广有着---重要的作用。 [2] 4 生产生活的应用 [2] 工厂制造业的发展历程十分久远，机械手臂维修，的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以，尤其对于工作人员的管理和安全保障是为难办的问题。对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些和触电风险的工作场合，机械臂凭借着---的仿生学结构可以代---手完成几乎全部的动作。

上海机器人产业规模已达60-70亿，在全国名列。国际上机器人领域------的abb、fanuc、kuka、安川等均在上海设有机构。abb机器人事业总部已落户上海，机器人的年产量达6000台，kuka上月在松江的新工厂已开工，预计到2015年产能可达5000台。上海将拓展机器人系统集成应用，使上海发展成为我国机器人产业基地、机器人---研发中心、制造中心、服务中心和应用中心。 [4] 人学实验室

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