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1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克karel capek发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“robota”写成了“robot”，“robota”是---的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。在该剧中，机器人保养，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。

5按照机器人移动性来分类 [3] 可分为半移动式机器人机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手和移动机器人。 [3] 随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
我国的机器人从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种---机器人，包括：服务机器人、水下机器人、---机器人、机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、机器人、微操作机器人等。

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