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工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过rs-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器示教---盒,将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,安川机器人维修,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。



凯佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻只是一种---,但人类社会将可能面临这种现实。 [3] 为了防止机器人伤害人类,1950年科幻作家阿西莫夫asimov在《我是机器人》一书中提出了“机器人三原则”: [3] 机器人必须不伤害人类,无锡机器人维修,也不允许它见人类将受到伤害而袖手旁观; [3] 机器人必须服从人类的命令,除非人类的命令与条相违背; [3] 机器人必须保护自身不---害,除非这与上述两条相违背。



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