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工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器示教---盒，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，安川机器人维修，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

凯佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻只是一种---，但人类社会将可能面临这种现实。 [3] 为了防止机器人伤害人类，1950年科幻作家阿西莫夫asimov在《我是机器人》一书中提出了“机器人三原则”： [3] 机器人必须不伤害人类，无锡机器人维修，也不允许它见人类将受到伤害而袖手旁观； [3] 机器人必须服从人类的命令，除非人类的命令与条相违背； [3] 机器人必须保护自身不---害，除非这与上述两条相违背。

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协同工作必须以---操作人员的安全为前提。f&p协作机器人于所有国内机器人通过iso/ts 15066---，即针对协作机器人国际机器人安全标准，真正做到了在无任何安全栅栏下人机协作的安全要求。

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