机器人保养一般可以参照机器人保养手册里面的描述，这种保养一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础保养或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行保养的时候，我们该如何操作呢？
1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；
2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；
3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养；
4、定期对机器人做bankup，苏州机器人维修，并在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复；
5、定期对机器人机械手等部件进行检查。
8、开机报警“50296，库卡机器人维修，smb内存数据差异”？
解析：
abb主菜单中选择校准。
---rob_1进入校准画面，机器人 维修，选择smb内存。
选择“”，abb机器人维修，进入后---“清除控制柜内存”。
完成后---“关闭”，然后---“更新”。
选择“已交换控制柜或机械手，使用smb内存数据更新控制柜”。
9、如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
解析：
在示教器主菜单中选择程序数据。
找到数据类型speeddata后，---新建。
---初始值，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。
运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油注意.?先打开下盖，再打开上盖放油完毕，装上下盖，按量进油泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)
该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；
***a4-a6 轴万向传动轴检测
a4-a6 万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；
***管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。
二、电气维护
***机器人控制柜清理
根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；
***27v 电源电压检测
检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；
***控制柜及pc 模块清理
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