三、变位机和焊机部分
***变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作，故本次保养服务变位机无需进行油脂更换，机械手臂维修，但本次保养会对变位机做外部清洁服务；
***焊机维护
检查各线路及零附件是否完好；
对电焊机内部用压缩空气不含水分清除内部的粉尘一定要切断电源后再清扫，在去除粉尘时，应将上部及两侧板取下，然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净；
检查保险丝是否符合要求，有无氧化及---过热现象；
电-节装置，应符合调节范围的要求；
检查设备各部润滑情况。
abb机器人维修时常见的九大故障
1、在什么情况下需要为机器人进行备份？
解析：
新机器次上电后。
在做任何修改之前。
在完成修改之后。
如果机器人重要，定期1周一次。
在u盘也做备份。
太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
解析：这个是abb机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
解析：
重新启动一次机器人。
如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
重启。
如果还不能解除则尝试b启动。
如果还不行，请尝试p启动。
如果还不行请尝试i启动这将机器人回到出厂设置状态，小心。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到值静态负载；
2马达断电；
3检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电-械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手， 检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检
验机器是否维持着原来的能力。
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