1 普通维护频率： 1 次/天；
2 轴制动测试： 1 次/天；
3 润滑 3 轴副齿轮和齿轮： 1 次/1000h ；
4润滑中空手腕： 1 次/500h；
5 各齿轮箱内的润滑油：次
1 年更换，以后每5年更换一次。
二、系统控制柜的维护
1、维护内容
1检查控制器散热情况
严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔 >;120mm；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过
脏；控制器内不执行作业时，机器人维修保养，其前门必须保持关闭。
2、工作中
注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电---状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，库卡机器人维修，必须带上示教器带，安川机器人维修，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，苏州机器人维修，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
abb机器人维修时常见的九大故障
1、在什么情况下需要为机器人进行备份？
解析：
新机器次上电后。
在做任何修改之前。
在完成修改之后。
如果机器人重要，定期1周一次。
在u盘也做备份。
太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
解析：这个是abb机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
解析：
重新启动一次机器人。
如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
重启。
如果还不能解除则尝试b启动。
如果还不行，请尝试p启动。
如果还不行请尝试i启动这将机器人回到出厂设置状态，小心。
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