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发那科示教器液晶屏维修常见故障包括：
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3、系统润滑加油
1轴副齿轮和齿轮润滑加油
-机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许 1 克润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。
2中空手腕润滑加油
中空手腕 10 个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂1克，不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同，机器人维修怎么样，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期时间间隔可根据环境条件、机器人运行
时数和温度而适当调整
3、维护与保养周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护1次/天。一般性主要取清洁，机器人维修厂家，更换滤布1次/500h。电池更新1次/3500h。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护1次/50000h。冷却器检查1次/月，时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
4、本体维护与保养
对于本体维护保养，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。
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