2清洁示教器
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜-受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。
3清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须-注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。 清洁时使用除尘刷，机器人维修报价，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，机器人维修厂家，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！
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