顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下reset复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”紧急停止”按钮，abb机器人维修，确认画面是否显示srvo-002teachpendante-stop”自诊断
信息;按menu一选择4alarm显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下reset复位按钮，库卡机器人维修，确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
2.安全门及门开关的检查。
检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于auto位置、机器人没有 显示任何报警信息。
本公司配置维修检测设备和测试平台，-维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。
维修找本公司，烟台机器人维修，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。
abb机器人总是显示10106，安川机器人维修，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？
答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的，用于提示用户对机器人进行-的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与abb机器人售后服务部门联系。
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